管道公司國內(nèi)首臺儲罐底板檢測機器人研制成功
中國石油新聞中心  發(fā)表日期：2019-11-28
中國石油網(wǎng)消息 (通訊員丁嘉亦 董學剛) 11月17日，由管道公司科技研究中心自主研發(fā)的儲罐底板在線檢測機器人在鐵嶺站順利完成現(xiàn)場測試，系統(tǒng)工作正常，儲罐底板腐蝕缺陷信號明顯，各項技術(shù)指標達到預期要求，標志著國內(nèi)首臺儲罐底板在線檢測機器人研制成功。
在線檢測機器人技術(shù)打破了國外相關(guān)廠商嚴格的技術(shù)封鎖，開創(chuàng)了該項檢測技術(shù)在國內(nèi)研究與應用的先河，推動了該項技術(shù)在國內(nèi)技術(shù)研發(fā)、應用和推廣。
管道公司科技研究中心自2016年開始，依托國家重點計劃研發(fā)項目，經(jīng)過3年多的研發(fā)，攻克了多通道超聲信號同步采集、聲波定位、防爆設計等技術(shù)難題，研發(fā)了首套采用液壓驅(qū)動，搭載腐蝕檢測、缺陷定位、視覺避碰、液位深度測量傳感器，具備淤積層處理、防爆和遙控操作功能的儲罐底板在線檢測機器人系統(tǒng)。2019年11月15日正式獲得國家整機防爆認證。
此次真實儲罐條件下現(xiàn)場測試，驗證了機器人外形結(jié)構(gòu)設計、傳感器設置、動力配備和遠程控制系統(tǒng)等方面合理性，為進一步提升機器人性能提供了重要試驗數(shù)據(jù)，也為將來在油罐中開展測試積累了經(jīng)驗。
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