管道公司國內(nèi)首臺(tái)儲(chǔ)罐底板檢測(cè)機(jī)器人研制成功
中國石油新聞中心  發(fā)表日期：2019-11-28
中國石油網(wǎng)消息 (通訊員丁嘉亦 董學(xué)剛) 11月17日，由管道公司科技研究中心自主研發(fā)的儲(chǔ)罐底板在線檢測(cè)機(jī)器人在鐵嶺站順利完成現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，系統(tǒng)工作正常，儲(chǔ)罐底板腐蝕缺陷信號(hào)明顯，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)達(dá)到預(yù)期要求，標(biāo)志著國內(nèi)首臺(tái)儲(chǔ)罐底板在線檢測(cè)機(jī)器人研制成功。
在線檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)打破了國外相關(guān)廠商嚴(yán)格的技術(shù)封鎖，開創(chuàng)了該項(xiàng)檢測(cè)技術(shù)在國內(nèi)研究與應(yīng)用的先河，推動(dòng)了該項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)技術(shù)研發(fā)、應(yīng)用和推廣。
管道公司科技研究中心自2016年開始，依托國家重點(diǎn)計(jì)劃研發(fā)項(xiàng)目，經(jīng)過3年多的研發(fā)，攻克了多通道超聲信號(hào)同步采集、聲波定位、防爆設(shè)計(jì)等技術(shù)難題，研發(fā)了首套采用液壓驅(qū)動(dòng)，搭載腐蝕檢測(cè)、缺陷定位、視覺避碰、液位深度測(cè)量傳感器，具備淤積層處理、防爆和遙控操作功能的儲(chǔ)罐底板在線檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)。2019年11月15日正式獲得國家整機(jī)防爆認(rèn)證。
此次真實(shí)儲(chǔ)罐條件下現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，驗(yàn)證了機(jī)器人外形結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、傳感器設(shè)置、動(dòng)力配備和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)等方面合理性，為進(jìn)一步提升機(jī)器人性能提供了重要試驗(yàn)數(shù)據(jù)，也為將來在油罐中開展測(cè)試積累了經(jīng)驗(yàn)。
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